2019年1月のあらきけいすけの研究日誌

last modified: 2019/01/09 08:30:13 UTC+0900

2019.1.9(水) 前日当日翌日コメントする雑記帳

晴れの朝。 7:00．
[授業(秋2, 水曜, 第6週)]
- 定例卒研報告会
朝から論文のイントロを書く。〆切は明日。 copyright transfer form を慌ててダウンロード。

2019.1.8(火) 前日当日翌日コメントする雑記帳

未明にお腹の調子が悪くなる。腹下しとまではいかない。 8:30．
[授業(秋2, 火曜, 第6週)]
- アミューズメントプログラミング(第12回) 第11回第13回
  イベント駆動型プログラミングとは。課題は変数名の単語の意味調べ。
- 解析学２(第12回) 第11回第13回
プログラミングの初修教育でプログラミング言語として C を選択するというのは、いまどきのコーディングへのイントロとしては筋が悪い気がする。
pigpio library examples の PCA9685.py が動作した。昨日はどうも GND の接続忘れだったようだ。 PCA9685 はメインのプロセッサの型番で、もともとはLEDパネルの制御用だったものを、 16チャネルのサーボモータのドライバボードに仕立ててあるのか。これで pigpio ライブラリ内で、SPI/MCP3208 でセンサ値を取って、 I2C/PCA9685 でサーボモータを動作させることができる。
```
Pin Name   Assign
03  GPIO02 I2C/SDA
05  GPIO03 I2C/SCL
```
ときどき GPIO の 5V Vcc と GND をショートさせてしまったせいか、ラズパイが起動しなくなった。OS の microSD が無事なことは別のラズパイで確かめた。
勉強会．

2019.1.7(月) 前日当日翌日コメントする雑記帳

朝焼けのきれいな朝。大学に着くころには曇り。 9:00．
[授業(秋2, 月曜, 第6週)]
- 知能機械工学実験３(第6回)
コース分けに関する親御さんからのメールに回答
過去の講演会のホスト校と日付を調べた
修士論文の指導教員と題目を回答した
教室会議を金曜に開催するとアナウンスをした
これまでの放送大学利用科目の科目が19年度に開講されていることを確かめた
NIFSの共同研究応募を済ませた
ふもとの大学で監査をしてもらった
監査を済ませた書類を本部にメールした
27日に行事があるとのこと
2月13日の卒研発表会の日に対応案件持ってくる？
受験に関連した相談1件．
pigpio の PCA9685.py をうまく動作させられない？
四国方面に依頼のメールをしなければ

2019.1.6(日) 前日当日翌日コメントする雑記帳

曇り空の朝。部分日食。10時頃、うろこ雲の向こうに左上が欠けた太陽が見えた。論文のイントロを書こうとアタマを整理していて、一般化渦度作用素 \(\small\widehat W\) の固有関数である二重 Beltrami 流のヘリシティ \(\small H_C\), \(\small H_M\) を任意定数 \(\small C_C\), \(\small C_M\) ごとに未だ計算していなかったことに気付く。午前中はその計算に没頭し、 MHD, HMHD ともに \(\small C_CH_C+\alpha^{-1}C_MH_M=2\Lambda E\) が再現されることを確認した。 15:00．舜、お習字から帰宅すると、勢いよくスキー合宿の話の作文を書き始める。冬休みの宿題がひと段落ついたので『王の帰還』を一緒に見る。 Chrome で日本語の斜体が効かないと思ったら、 Windows のメイリオフォントが斜体を持たないせいらしい …とウェブ検索で知る。

2019.1.5(土) 前日当日翌日コメントする雑記帳

14:00．舜の宿題に付き合う。スキー合宿の話なら書けるかと思ったらなかなか書かない。典侍の理科の勉強に付き合う。化学、生物、地学ともよく覚えている。論文のイントロが書けない。

2019.1.4(金) 前日当日翌日コメントする雑記帳

快晴の朝。返信の年賀状を出す。大学に出る。 12:00．
pygame を用いてCUIでビデオ再生をコントロールするPythonコードがラズパイ上でも動作することを確認した
GCC Developer Lite の中にインストールされている gcc を呼び出すためには、バッチファイルでパスを追加するのではなぜかうまく行かず、システムのプロパティの環境変数にきちんとパスを追加すると動作するようになる。動作しないときのエラーメッセージ gcc: error: CreateProcess: No such file or directory で検索すると、GCC Developer Lite ではないけれど、 MinGW gcc 関連で類似の事例がいくつか出た。
1. コマンドラインで sysdm.cpl を入力して[システムのプロパティ]ウィザードを呼び出す
  参考: http://8cmp.blog.fc2.com/blog-entry-50.html
2. [詳細設定]タブの[環境変数(N)...]ボタンをクリックして、 [環境変数]ウィザードを呼び出す
3. [[ユーザ名]のユーザ環境変数(U)] または [システム環境変数(S)] のどちらでもいいので、Path に C:\Program Files (x86)\BestTech\GCC Developer Lite\GCC\x64\bin を追加する。
4. 手元の Win10 では、Path を書き換えた直後に起動したコマンドプロンプトでは既に変更した PATH が反映されていて、コンパイルができた。再起動は不要らしい。
勉強会．プリンタの設定。コードの詳細をコードにコメントを書くことで説明した。
PCA9685 で SG-90 を4個制御しようとして、動作範囲を超えた信号を突っ込んだらしく軸が回り過ぎて1台ダメにした。ライブラリの用法の復習に手間取って、 pigpio の PCA9685 用のコードに手が回らなかった。
舜、スキー合宿から帰宅

2019.1.3(木) 前日当日翌日コメントする雑記帳

Mathematicaを使った安定性の計算 (誰が数千もの項を人力で扱えよう？) に没頭するも思わしい結果が出なかった。イントロの整備で終わりにしよう。 15:00．宵の口、関西へ帰る親戚一家見送る。

2019.1.2(水) 前日当日翌日コメントする雑記帳

06:00．舜とスキースクールに送り出す。午前は惰眠を貪る。午後は1stガンダムでも見ながら論文のイントロでも書こうと思ったが、見入ってしまって論文が手につかなかった。第15話「ククルス・ドアンの島」を初めて見た気がする。 21:00．

2019.1.1(火) 前日当日翌日コメントする雑記帳

昨夜はテレビ東京系のカウントダウン付きジルヴェスターコンサートを見ずに寝た。今朝は初日の出を見損ねた。朝の景色を撮ろうとしたが、電池が切れた。 12:00．午後から義父さんの家にお年賀に行く。宵の口に帰って、舜と長風呂。舜、明日からのスキースクールの準備。

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